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       折彎?rùn)C(jī)因其負(fù)載重，運(yùn)動(dòng)部位潤(rùn)滑不到位，工作環(huán)境較復(fù)雜等原因，都極易造成運(yùn)動(dòng)部件磨損，拉傷。在此，就為大家分析一下折彎?rùn)C(jī)常見(jiàn)的機(jī)械故障及維修：

此類故障是由于導(dǎo)軌使用時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)軌潤(rùn)滑不正常，被磨損導(dǎo)致間隙增大。需要檢查導(dǎo)軌壓板磨損程度，重新調(diào)整至符合要求間隙。視磨損程度來(lái)確定是否更換導(dǎo)軌壓板。如拉傷較嚴(yán)重，則需更換。a、原壓板上是貼塑，要注意選擇貼塑的硬度，和導(dǎo)軌的貼和面，經(jīng)過(guò)鏟刮，保證貼和面在85%以上，開(kāi)之字形潤(rùn)滑油槽；b、原壓板內(nèi)是金屬塞鐵。要選擇錫青銅板或球墨鑄鐵，貼合面磨床加工，連接螺栓要低于貼合面，開(kāi)之字形潤(rùn)滑油槽。

• 后擋料尺寸兩頭不一致（大小頭）

兩端誤差較小，在2mm以內(nèi)，檢查確認(rèn)X1/X2機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)無(wú)故障，可通過(guò)調(diào)整擋指微調(diào)消除誤差。如是機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)無(wú)故障（如：軸承、滾珠絲桿、線軌、傳動(dòng)輪、傳動(dòng)帶等），排除故障。重新調(diào)整至平行度公差范圍內(nèi)，重新裝置上同步傳動(dòng)裝置。

• 后檔料軸無(wú)動(dòng)作

后檔料軸傳動(dòng)失效原因可能因?yàn)閭鲃?dòng)軸與同步帶輪、鍵條脫離或者同步皮帶滑脫。擋料軸驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)故障，上位機(jī)控制系統(tǒng)故障。此類故障需要檢查確認(rèn)故障原因，維修或更換故障元器件，排除故障。

• 油缸與滑塊連接松動(dòng)

        油缸與滑塊連接松動(dòng)，可能會(huì)引起折彎角度不準(zhǔn)或機(jī)器不能找到參考點(diǎn)。

• 油泵噪音過(guò)大（發(fā)熱太快）、油泵損壞

1. 油泵吸油管路漏氣或油箱液面過(guò)低造成油泵吸空

2. 油溫過(guò)低，油的粘度太大，造成吸油阻力大

3. 吸油口濾油器堵塞，油液臟

4. 泵損壞（泵安裝時(shí)受傷）受任何敲打

5. 聯(lián)軸器安裝問(wèn)題，如軸向過(guò)緊，電機(jī)軸和油泵軸心不同心

6. 泵安裝后試機(jī)時(shí)長(zhǎng)時(shí)間反轉(zhuǎn)或沒(méi)有加油

7. 出口高壓濾油器堵塞或流量達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)

8. 油泵吸空（有油，但在油泵吸油口處存在空氣）

9. 如果是柱塞泵可能是回油口管路高度設(shè)置太低

10. 如果是HOEBIGER油泵可能是要放氣

11. 油溫過(guò)高，導(dǎo)致粘度降低（60°C以內(nèi)）

12. 液壓油含有水，會(huì)導(dǎo)致高壓濾芯堵塞損壞

• 系統(tǒng)無(wú)壓力或壓力建不上去

1. 油泵轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤或油泵損壞

2. 壓力表是否損壞

3. 壓力控制閥有無(wú)電信號(hào)或閥堵塞

4. 壓力插裝閥堵、卡，封不住油

5. 充液閥卡�。ɑ瑝K無(wú)慢下）

6. 補(bǔ)償放大器調(diào)的太小。

7. 壓力只能達(dá)到一定值，用直接給24V的方法判斷是否閥油泵有問(wèn)題

• 壓力建的慢（REXROTH液壓系統(tǒng)）

1. 壓力閥X口處阻尼孔可能堵起來(lái)了

2. 壓力閥處的插裝閥可能動(dòng)作不靈活

3. 電氣上可能的問(wèn)題：用直接給電磁壓力閥24V電壓測(cè)試，或者用東西搗電磁壓力閥閥芯測(cè)試

4. 高壓濾油器有沒(méi)有堵塞

• 快下時(shí)有沖擊聲

1、 導(dǎo)軌板松動(dòng)引起的撞擊聲音

2、 光柵尺黑片位置不對(duì)

3、 快下前延時(shí)參數(shù)設(shè)置值太小

• 滑塊無(wú)快下動(dòng)作

1. 快下閥有無(wú)電信號(hào)或卡住

2. 電磁比例換向閥有無(wú)電信號(hào)或閥芯有無(wú)動(dòng)作，卡�。�檢查反饋電壓）

3. 機(jī)械部分聯(lián)接過(guò)緊，如導(dǎo)軌板太緊，油缸太緊

4. 充液閥關(guān)閉，不能打開(kāi)，從而吸不到油

5. 光柵尺問(wèn)題

6. 腳踏開(kāi)關(guān)是否完好，檢查接線

7. 慢下閥得電后將充液閥關(guān)閉，上腔吸不到油

• 滑塊速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)停頓時(shí)間長(zhǎng)

1. 油缸上腔吸入空氣，壓力建立時(shí)間長(zhǎng)（自吸管路漏氣）

2. 充液閥或自吸管路流量小，或者滑塊快下速度過(guò)快而造成吸真空

3. 充液閥沒(méi)完全關(guān)閉，上腔壓力減的慢。

4. 慢下閥得電后將充液閥關(guān)閉，上腔吸不到油

5. 比例閥中位不對(duì)導(dǎo)致開(kāi)口不一樣，走得不同步

6. 將快下速度減小試驗(yàn)有沒(méi)有停頓

7. 快下壓力的大小對(duì)充液閥關(guān)閉有影響，排除快下壓力

8. 工進(jìn)前延時(shí)階段壓力參數(shù)調(diào)整

9. 充液閥控制管路阻尼孔太小，形成壓差

10. 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)（慢下前延時(shí)）

11. 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)（慢下增益參數(shù)減�。�

• 滑塊無(wú)慢下動(dòng)作

1. 電磁比例換向閥有無(wú)電信號(hào)或閥芯有無(wú)動(dòng)作，卡住

2. 系統(tǒng)不能建立壓力

3. 充液閥卡住，或充液閥密封圈泄漏

4. 慢下閥有無(wú)電信號(hào)或卡住

5. 背壓太高或慢下壓力太低

• 滑塊慢下運(yùn)動(dòng)時(shí)震動(dòng)，擺動(dòng)、有噪音

1. 油缸排出壓力油含有氣泡

2. 滑塊導(dǎo)軌摩擦力過(guò)大，有無(wú)潤(rùn)滑油

3. 導(dǎo)軌板貼合面間隙大，或上下不均勻

4. 機(jī)架、工作臺(tái)水平?jīng)]有調(diào)整好

5. 平衡閥堵塞

6. 檢查快下閥是否通電打開(kāi)

7. 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)（增益），或工進(jìn)速度設(shè)定太大

8. 背壓閥松動(dòng)，兩邊阻力不一樣

9. 電磁比例閥線圈有無(wú)偏置，比例閥中位信號(hào)是否正確

10. 比例伺服閥的信號(hào)是否受到干擾，檢查方法同上

11. 油缸密封圈把活塞桿抱死，阻力大（換聚四氟乙烯硬質(zhì)密封圈試驗(yàn)）

12. 光柵尺上的球形墊圈未裝，滑座運(yùn)動(dòng)不流暢，光柵尺通訊線有問(wèn)題

13. 壓力曲線不對(duì)，工進(jìn)時(shí)壓力不夠

14. 充液閥壓力密封O型圈產(chǎn)生少量泄漏

• 慢下時(shí)同步偏差大

1. 同步檢測(cè)系統(tǒng)故障（光柵尺）

2. 比例方向換向閥

3. 快下閥泄漏

4. 兩邊背壓差距大

5. 油溫太低

6. 油缸上下腔串油

7. 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)

• 滑塊在下死點(diǎn)保壓時(shí)振蕩、抖動(dòng)

1. 光柵尺可能有問(wèn)題

2. 油缸排出壓力油含有氣泡

3. 平衡閥堵塞

4. 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)（增益）

5. 背壓閥問(wèn)題，兩邊阻力不一樣

6. 電磁比例閥問(wèn)題：中位可能不對(duì)

7. 油缸吊緊螺栓松→下死點(diǎn)抖動(dòng)，等高不對(duì)，折彎角度不準(zhǔn)，折彎時(shí)有響聲

• 滑塊無(wú)回程動(dòng)作或回程很慢

1. 電磁比例換向閥有無(wú)換向，是否損壞

2. 系統(tǒng)有無(wú)建立壓力，或回程壓力太小

3. 可能有一邊得充液閥卡住或沒(méi)有完全打開(kāi)

4. 慢下閥得電后，將充液閥關(guān)閉，不能快速回程

5. 數(shù)控系統(tǒng)：編程角度太小，無(wú)法到折彎編程下死點(diǎn)

6. 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)調(diào)零

7. 光柵尺損壞或排線問(wèn)題

8. 檢查系統(tǒng)壓力是否建得慢

• 滑塊回程時(shí)震動(dòng)、抖動(dòng)

1. 回程壓力過(guò)高或過(guò)低

2. 系統(tǒng)參數(shù)或PLC和DM02模塊

3. 比例閥線圈有無(wú)偏轉(zhuǎn)

• 滑塊下滑（上死點(diǎn)）

1. 背壓閥調(diào)整

2. 背壓閥泄漏或快下閥泄漏

3. 油缸上下腔串油

4. 比例閥偏置

5. 密封圈支撐穩(wěn)定性能不夠，發(fā)生變形后顯示出滑塊下滑

6. 判斷下滑原因－拆除比例閥后觀察下腔油口是否出油

• 折彎角度誤差大

1、 檢查補(bǔ)償缸補(bǔ)償撓度是否大，不能完全恢復(fù)零位

2、 檢查快夾斜鍥是否松動(dòng)

3、 檢查每次折彎下死點(diǎn)有沒(méi)有變化

4、 檢查弓形扳安裝是否規(guī)范，螺釘孔是否頂死

5、 板材本身的變化（厚度，材質(zhì)，應(yīng)力）

6、 光柵尺有沒(méi)有松動(dòng)

7、 定位精度不準(zhǔn)：比例閥零點(diǎn)偏置值是否合適，定位不能到下死點(diǎn)使得不能回程

• 折彎直線度誤差大

1、 檢查補(bǔ)償缸補(bǔ)償撓度是否合適

2、 檢查快夾斜鍥是否松動(dòng)

3、 檢查滑塊上水平、垂直模具貼合面是否變形

4、 檢查上下模具是否變形

5、 板材本身的變化（厚度，材質(zhì)，應(yīng)力）

6、 檢查下工作臺(tái)（中立板）是否變形

• 液壓管路漏油或油管崩出

1. 檢查油管安裝是否合乎要求（伸出長(zhǎng)度、管徑、壁厚、卡套，螺母過(guò)緊、 過(guò)松，彎曲半徑等）

2. 油管是否有沖擊、震動(dòng)

3. 檢查管路是否與其它干涉，相碰撞

4. 管路沒(méi)有管夾固定

• 液壓系統(tǒng)安裝和維修時(shí)注意事項(xiàng)：

1、 油漆封口的各閥不得自行拆卸，更不得調(diào)整

2、 閥清洗后工作正常，必須立即更換新油并清洗油箱

3、 油泵安裝時(shí)不得受到任何敲打，沖擊，油泵試機(jī)前要預(yù)先加油

4、 各閥安裝時(shí)只能搬運(yùn)其閥體，不得接觸任何電磁閥

• 后擋料常見(jiàn)故障分析

1、后擋料無(wú)法動(dòng)作：①檢查驅(qū)動(dòng)器有無(wú)報(bào)警

②檢查各軸限位開(kāi)關(guān)

③檢查接插件的可靠性

2、驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

3、X、R軸運(yùn)行不平穩(wěn)，有抖動(dòng)

4、定位精度變化：①機(jī)械問(wèn)題（有無(wú)松動(dòng)、撞擊）

②電氣→單向定位

③參數(shù)調(diào)整

④漲緊輪是否松動(dòng)，絲杠連接螺釘是否松動(dòng)

5、 過(guò)載報(bào)警：滾珠絲杠是否能轉(zhuǎn)動(dòng)輕松，可能鋼珠損壞

6、 R軸驅(qū)動(dòng)器16號(hào)報(bào)警→氣彈簧壞

7、 Z1、Z2軸22號(hào)報(bào)警→更換編碼器電纜線

8、 38號(hào)報(bào)警→線路接頭有松動(dòng)

9、 伺服電機(jī)發(fā)出噪音：增益設(shè)置太大